上海灿瑞科技股份有限公司（Orient-Chip，股票代码：688061）是中国磁传感器和模拟、数模混合集成电路领域一家很有代表性的企业。
公司成立于 2005 年，总部位于上海，并于 2022 年登陆上海证券交易所科创板。灿瑞科技长期从事磁传感器、高性能数模混合芯片、电源管理芯片的研发设计，同时拥有晶圆测试、芯片封装和成品测试等后端能力。
与格科微、豪威这类以 CMOS 图像传感器为核心的企业不同，灿瑞科技最有特色的传感器是：
磁传感器。
尤其是：
此外，公司还有 ToF 光学传感相关产品、电源管理、电机驱动、音频、模拟开关和隔离器件等产品线。
所以，如果用一句话概括灿瑞科技：
它正在从一家以霍尔磁传感器和手机模拟芯片起家的企业，向汽车、工业机器人、电机控制、能源和智能感知芯片平台发展。
1. 灿瑞科技最核心的传感技术：磁传感器
要理解灿瑞科技，首先需要理解：
Magnetic Sensor。
也就是磁传感器。
现实世界中很多机械运动都可以通过磁场来检测。
例如：
一扇门有没有关闭？
一个电机转了多快？
转子的方向是什么？
旋钮旋转了多少度？
机器人关节转到了什么位置？
电流到底有多大？
这些问题看起来完全不同，但都可以通过：
磁场
来测量。
因此，磁传感器虽然不像摄像头那么容易被消费者注意，却大量存在于：
汽车
电机
工业机器人
家用电器
手机
无人机
医疗设备
能源系统
以及各种自动化设备中。
灿瑞科技目前的磁传感器产品已经覆盖霍尔开关、线性霍尔、多轴和角度位置传感器以及磁性电流传感器。
2. 什么是霍尔效应？
灿瑞科技大量磁传感器的底层原理来自：
Hall Effect。
也就是：
霍尔效应。
假设一块半导体里面有电流流过。
如果在垂直方向施加一个磁场，运动中的载流子就会受到洛伦兹力作用，向材料的一侧偏转。
于是材料两边出现电势差。
这个电压叫做：
Hall Voltage。
也就是霍尔电压。
磁场越强，霍尔电压会随之发生变化。
因此，只要检测霍尔电压，就可以判断外界磁场。
这个过程可以简单理解为：
磁场
→ 霍尔元件
→ 电压变化
→ 放大和信号处理
→ 数字或者模拟输出。
这就是霍尔传感器最基本的原理。
3. 霍尔传感器不是 MEMS
这里特别值得说明。
MEMS 依赖的是：
微型机械结构。
例如：
悬浮膜
微梁
微镜
振动结构。
霍尔传感器通常没有这些需要机械运动的微结构。
它主要利用：
半导体材料中的磁电效应。
因此它更接近：
Analog / Mixed-Signal Semiconductor Sensor。
这一点正好说明：
现实中的传感器可以采用完全不同的物理原理。
4. 最简单的一类：霍尔开关
霍尔传感器最简单的应用之一，就是：
开关。
比如在一台笔记本电脑里面放一块小磁铁。
屏幕合上以后：
磁铁靠近霍尔传感器。
传感器检测到磁场。
系统就知道：
Laptop Closed。
然后关闭屏幕或者进入睡眠状态。
冰箱也可以使用类似原理判断：
门开了还是关了。
很多传统机械开关需要真正发生：
接触
或者
摩擦。
磁传感器不需要。
磁铁甚至可以隔着：
塑料
玻璃
外壳
进行检测。
因此它具有：
无接触
无机械磨损
寿命长
防尘
防水
等特点。
这也是霍尔传感器大量使用在汽车和工业设备中的重要原因。
5. 霍尔锁存器可以检测电机转动
另一类非常重要的产品是：
Hall Latch。
霍尔锁存器。
它大量应用于：
BLDC Motor。
也就是无刷直流电机。
无刷电机内部没有传统机械换向器。
控制电路必须知道：
转子现在在哪里？
什么时候应该让某一组线圈通电？
什么时候需要切换电流？
磁传感器可以检测转子磁极位置。
于是系统可以知道：
转子位置
转速
方向。
霍尔传感器因此成为大量电机控制系统的重要组成部分。
灿瑞科技目前拥有一系列霍尔锁存器和开关产品，其应用已经覆盖电机、家电、工业和汽车等领域。
6. 2026 年的新产品：一颗芯片同时检测速度和方向
灿瑞科技在 2026 年推出了一款很有意思的双通道锁存霍尔传感器：
OCH1841。
它采用垂直霍尔加 IMC 感应技术，可以同时感知不同方向的磁场。
传统系统如果既想知道：
Speed
又想知道：
Direction
往往可能需要两颗传感器或者更加复杂的磁极计算。
OCH1841 则可以利用两路相互正交的信号，在单颗芯片上输出速度和方向信息。
它可以用于：
- BLDC 电机
- EPS 电动助力转向
- 磁编码器
- 汽车运动控制
- 工业电机
这代表磁传感器正在从非常简单的：
“有没有磁铁？”
发展到：
“物体怎么运动？”
7. 线性霍尔传感器：不只是 0 和 1
普通霍尔开关主要输出：
ON
或者
OFF。
也就是一个数字状态。
但是很多应用需要知道：
磁场到底有多强？
这时候就需要：
Linear Hall Sensor。
线性霍尔传感器。
它的输出不是简单的：
0
或者
1。
而是让输出电压或者数字值随着磁场强度变化。
灿瑞科技的线性霍尔传感器可以用于：
距离检测
位置检测
转速检测
角度检测
等应用。
例如：
磁铁逐渐靠近 Sensor。
磁场越来越强。
输出电压不断变化。
系统就可以估算：
磁铁距离传感器还有多远。
因此它已经从：
Switch
变成：
Measurement Sensor。
8. 3D 霍尔传感器：同时看 X、Y、Z 三个方向
普通霍尔传感器经常只能检测：
一个方向的磁场。
而灿瑞科技已经进入：
3D Hall Sensor。
也就是多轴磁传感器。
它可以同时测量：
X
Y
Z
三个方向的磁场。
这样一来，一个小小的 Sensor 就可以知道：
磁铁在哪里。
正在往哪个方向移动。
旋转了多少。
甚至可以进一步计算物体的三维运动。
灿瑞科技的多轴磁传感器可以检测 X、Y、Z 三个方向磁场，并提供 16 位数据输出，公司已经把这类产品用于机器人关节、VR、汽车以及其他高精度运动感知场景。
9. 为什么机器人特别需要磁角度传感器？
机器人真正困难的地方并不只是：
电机能不能转。
而是必须知道：
电机到底转了多少？
机器人关节现在是多少度？
机械臂末端在哪里？
如果控制器只发出：
Rotate 30 Degrees
却不知道机械臂实际上转了：
29°
31°
还是 40°
机器人就无法实现精确控制。
所以机器人关节通常需要：
Position Feedback。
位置反馈。
磁角度传感器就是实现这种反馈的一种方法。
在旋转轴上安装磁体。
Sensor 检测磁场方向。
然后计算：
Angle。
于是整个控制形成闭环：
目标角度
→ Motor
→ 机械运动
→ Magnetic Sensor
→ 实际角度
→ Controller
→ 修正运动。
这就是现代运动控制非常重要的：
Closed Loop Control。
10. 车规级角度传感器 OCH1981
2025 年，灿瑞科技推出车规级旋转角度检测霍尔传感器：
OCH1981。
这颗芯片可以在不同磁场结构下检测旋转位置，并支持模拟、SPI、PWM、SENT 等多种输出方式。
它通过了 AEC-Q100 Grade 0 相关认证要求，工作温度范围可达 -40℃ 至 150℃。
它可以应用于：
- 汽车方向盘
- 油门踏板
- 电子换挡器
- 节气门
- 电机位置检测
- 机器人关节
汽车是磁角度传感器特别适合的市场。
因为汽车非常重视：
可靠性
寿命
耐高低温
抗污染
抗振动。
磁传感没有机械接触，可以减少传统机械位置传感器的磨损问题。
11. 电流也可以通过磁场测量
这听起来可能有些奇怪：
原因来自一个非常基本的物理规律：
只要导体中有电流流过，
周围就会产生磁场。
电流越大：
磁场也会随之变化。
因此系统完全可以不直接测量导线上的电压降，而是：
检测导线周围的磁场。
然后推算：
Current。
也就是电流。
这就是磁性电流传感器的基本思想。
灿瑞科技的磁性电流传感器正是检测通电导体产生的磁场，再输出与磁场和电流大小相关的信号。
12. OCH19605：汽车、光伏和储能都需要的电流传感器
灿瑞科技目前推出的 OCH19605 是一款集成式磁性电流传感器。
其检测范围覆盖 5A 至 65A，带宽最高可达 250kHz，并提供面向汽车和高压应用的隔离及精度设计。
它可以应用于：
- 新能源汽车
- 电机驱动
- OBC 车载充电器
- 光伏
- 储能
- 工业电源
- 充电基础设施
例如新能源汽车的 OBC 在充电时，控制系统必须准确知道：
现在充电电流到底是多少？
如果电流过大：
可能损坏器件。
如果电流控制不准确：
又会影响效率。
所以 Current Sensor 实际上是新能源系统中非常重要的 Sensor。灿瑞科技已经把磁性电流传感器用于汽车 OBC 和电驱系统等场景。
13. 电动车让磁传感器市场发生变化
传统燃油汽车当然也需要 Sensor。
但新能源汽车会使用更多：
电机
逆变器
高压电池
OBC
DC-DC
电动水泵
电动油泵
电子转向
电动空调
以及大量执行机构。
几乎所有这些系统都需要知道：
位置。
速度。
方向。
角度。
电流。
所以新能源汽车本身就是一个巨大的：
Magnetic Sensing System。
灿瑞科技目前已经把汽车产品覆盖到：
智能座舱
驱动和传动系统
热管理
车身控制
充电系统。
这也是灿瑞科技未来非常值得关注的增长方向。
14. 一个很有意思的产品：Hall-in-One 电机驱动
灿瑞科技还有一种产品值得特别介绍：
Hall-in-One。
简称：
HIO。
传统电机系统可能是：
Hall Sensor
Motor Driver。
一颗芯片负责：
感知。
另一颗芯片负责：
驱动。
灿瑞科技把霍尔感应元件与电机驱动电路集成在一起。
于是单颗芯片可以同时完成：
Sensing
Driving。
公司把这种产品称为智能电机驱动芯片。
它首先检测转子磁场。
然后根据磁场信息直接控制电机。
这样可以减少：
芯片数量
PCB 面积
外围元件
布线
以及系统成本。
这种高度集成的芯片非常适合：
风扇
散热系统
家电
服务器
汽车电子
小型电机。
15. 数据中心为什么也需要灿瑞这样的芯片？
AI 数据中心最容易让人想到：
GPU。
HBM。
高速网络。
但几千颗 GPU 同时运行会产生巨大的热量。
所以数据中心真正能不能稳定工作，还有一个非常重要的问题：
Cooling。
散热。
服务器里面存在大量：
风扇
水泵
液冷泵
温控系统。
这些设备都需要：
Motor。
而电机又需要：
驱动
转速检测
位置检测
状态反馈。
所以 AI 数据中心虽然不是传统意义上的“传感器市场”，实际上会间接增加：
Motor Driver
Hall Sensor
Current Sensor
的需求。
灿瑞科技在 2025 年年报中已经把数据中心列为智能电机驱动芯片的重要应用领域之一。
16. ToF：灿瑞也在进入光学感知
灿瑞科技并不是只做磁传感器。
公司还有：
ToF。
也就是：
Time of Flight。
飞行时间感知相关产品。
ToF 的原理是：
发射红外光。
光遇到物体以后反射回来。
系统测量：
光飞出去
再返回
所产生的时间差或者相位差。
然后根据光速计算距离。
它可以应用于：
- 人脸识别
- 距离检测
- 相机辅助对焦
- AR/VR
- 工业感知
灿瑞科技在年报中把光传感器芯片定义为采用结构光、ToF 等光学原理，通过发射或者接收特殊调制光线实现 3D 成像或感知；公司官网目前也列有 ToF 相关产品。
17. 所以灿瑞已经不是单一霍尔公司
从今天的产品体系来看，灿瑞科技已经形成几个不同层次。
首先是：
Magnetic Sensing。
包括：
霍尔开关
线性霍尔
3D 霍尔
角度传感器
电流传感器。
其次是：
Optical Sensing。
包括：
ToF 和红外相关器件。
第三是：
Motor Control。
包括：
Hall-in-One
BLDC Driver
有刷电机驱动。
第四是：
Power Management。
包括：
显示电源
LED Driver
LDO
Power Switch
无线充电。
另外，公司还有：
Audio
Switch
Optocoupler
等模拟和混合信号产品。
所以今天更准确的理解是：
灿瑞正在从 Magnetic Sensor Company
走向：
Analog + Sensor + Motor Control Platform。
18. 灿瑞为什么还做电源管理芯片？
看起来：
Hall Sensor
和
Power Management IC
似乎是两个完全不同的世界。
其实对于模拟芯片公司来说，两者拥有大量共同技术。
传感器输出的信号通常非常小。
所以需要：
Amplifier
ADC
Reference
Comparator
Signal Conditioning。
而电源管理芯片需要：
Analog Control
Voltage Reference
Power Device
Feedback Loop。
底层都依赖：
高性能模拟电路设计。
因此很多世界级模拟芯片企业的产品组合都是：
Sensor
Power
Analog。
例如 Texas Instruments、Analog Devices、Infineon 都具有类似特点。
灿瑞也在走一条类似的产品扩展路线。
19. 灿瑞不是纯 Fabless
这一点也很有特点。
很多中国芯片设计企业采用典型：
Fabless。
也就是：
自己设计。
Foundry 制造。
灿瑞科技虽然晶圆制造仍然主要依赖外部晶圆厂，但它已经建立自己的部分后端制造能力。
公司 2025 年年报显示，目前已经形成覆盖：
晶圆测试
芯片封装
成品测试
等环节的全流程封装测试能力。
所以灿瑞更接近：
IC Design
Packaging
Testing。
这与完全轻资产的纯 Fabless 企业有所不同。
20. 为什么自己掌握封装测试对传感器很重要？
对于 Sensor 来说：
封装并不只是把芯片包起来。
磁传感器最终的性能可能受到：
封装应力
温度
机械结构
芯片位置
磁场方向
等因素影响。
汽车和工业产品还必须面对：
高温
低温
振动
ESD
长期可靠性。
因此掌握更多封装和测试能力，可以让芯片企业更好地控制：
质量
一致性
交付
可靠性。
灿瑞目前也按照包括 AEC-Q100 在内的标准建立产品可靠性测试流程，对芯片进行环境、寿命、机械应力及 ESD 等测试。
21. 2025 年灿瑞的 Sensor 已经成为第一大业务
这一点非常值得注意。
2025 年，灿瑞科技实现营业收入约：
6.24 亿元人民币。
3.63 亿元。
占主营业务收入约：
58.5%。
22.22%。
毛利率约为：
38.12%。
同期电源管理芯片收入约为 1.97 亿元，毛利率只有约 9.42%。
这组数据其实很能说明灿瑞未来的发展方向。
相比竞争激烈的消费电子电源管理市场：
Sensor
正在成为公司更加重要的业务。
22. 一年卖了约 19 亿颗智能传感器芯片
191,457.87 万颗。
也就是大约：
19.15 亿颗。
同比增长约：
25%。
这个数字非常大。
当然，其中很多霍尔开关和基础磁传感器的单价并不高。
所以不能简单用：
“出货 19 亿颗”
来判断一家公司的技术价值。
但这个数字说明：
灿瑞已经不是小规模 Sensor Startup。
它已经建立了大规模传感器出货能力。
23. 但灿瑞目前仍然亏损
需要看到的是：
收入增长并不等于公司已经进入高盈利状态。
2025 年灿瑞科技营业收入约为 6.24 亿元，同比增长 10.30%，但归属于上市公司股东的净利润约为：
-5,871.6 万元。
也就是仍然处于亏损状态。
其中一个重要原因是：
公司仍然保持较高研发投入。
2025 年研发费用约为：
1.45 亿元。
研发投入占营业收入约：
23.32%。
另一方面，电源管理等产品也面临激烈价格竞争。
因此，未来灿瑞能不能让：
车规磁传感器
3D Sensor
角度 Sensor
Current Sensor
等高价值产品持续提高收入占比，
会直接影响公司的盈利能力。
24. 为什么汽车市场尤其重要？
基础霍尔开关可能非常便宜。
但是当 Sensor 进入汽车以后，要求会完全不同。
它必须解决：
- -40℃ 甚至更低温环境
- 125℃ 或 150℃ 高温
- 电磁干扰
- 电源波动
- ESD
- 长期寿命
- 功能可靠性
- 供应周期
与此同时，汽车还需要更加复杂的：
Angle Sensor
Current Sensor
3D Magnetic Sensor。
这些产品的单颗价值通常也高于简单消费级霍尔开关。
灿瑞近年的 OCH1981、OCH19605、OCH1841 等新品都明显体现出：
从消费级基础磁传感器
向
汽车和工业高价值磁传感器
升级的方向。
25. 机器人可能成为另一个重要增长点
磁传感器特别适合机器人。
因为机器人实际上充满了：
旋转轴
电机
关节
执行器
编码器
位置检测。
例如一个人形机器人可能拥有：
肩关节
肘关节
手腕
手指
髋关节
膝关节
踝关节。
每一个运动关节都需要知道：
现在在哪里？
转了多少？
移动速度是多少？
这就需要各种：
Position Sensor。
Angle Sensor。
Current Sensor。
灿瑞的 3D 磁传感器和角度传感器已经明确面向机器人关节和运动控制等应用。
所以如果未来机器人真正进入大规模产业化，磁传感器可能是一个很容易被忽略、但数量非常庞大的市场。
26. 灿瑞科技与汇顶科技有什么不同？
汇顶科技也做 Sensor。
但两家公司的核心方向完全不同。
汇顶最著名的是：
Fingerprint Sensor。
包括：
光学指纹
超声波指纹
电容指纹。
然后向：
健康传感
光线传感
人体交互
扩展。
它最擅长的是：
机器感知人。
灿瑞则主要通过：
Magnetic Field
感知：
位置
速度
角度
方向
电流。
它更擅长的是：
机器感知机械运动和电气状态。
所以：
汇顶更接近 Human-Machine Sensing。
灿瑞更接近 Motion + Position + Current Sensing。
27. 灿瑞科技与烨映微有什么不同？
烨映微核心技术是：
Infrared。
也就是：
红外。
它主要感知：
温度
人体热量
红外辐射
气体吸收。
灿瑞科技核心则是：
Magnetic Field。
它主要感知：
位置
运动
转速
角度
电流。
所以：
烨映微感受的是“热”。
灿瑞感受的是“磁”。
这正好展示了传感器产业非常有意思的一点：
现实世界有很多不同的物理量。
温度。
光。
磁场。
压力。
声音。
加速度。
每一种物理量都可能形成一整个传感器产业。
28. 灿瑞与格科微、豪威又有什么不同？
格科微和豪威主要生产：
CMOS Image Sensor。
它们利用光电效应，把：
Light
转换成：
Image。
它们让机器能够：
看。
灿瑞主要利用磁场变化，让机器知道：
一个部件在哪里。
正在往哪个方向运动。
速度是多少。
旋转了多少度。
或者电流有多大。
所以可以简单理解为：
格科微、豪威：
Vision。
烨映微：
Thermal Sensing。
汇顶科技：
Human Interaction。
灿瑞科技：
Magnetic Motion and Position Sensing。
赛微电子：
MEMS Manufacturing。
把这些企业放在一起以后，中国传感器产业的轮廓就开始变得非常清楚了。
29. AI 时代为什么磁传感器反而可能越来越重要？
AI 经常让人想到：
Large Language Model。
GPU。
Data Center。
但如果 AI 最终走进：
汽车
机器人
无人机
智能家居
工业自动化，
它就不能只“思考”。
它必须知道现实世界正在发生什么。
机器人需要知道：
关节在哪里。
电机转多快。
手指转了多少。
电流是否过大。
汽车需要知道：
方向盘角度。
踏板位置。
电机转子位置。
充电电流。
家电需要知道：
门是否关闭。
风扇是否转动。
所以：
AI 是大脑。
Sensor 是神经。
Motor 是肌肉。
而磁传感器恰好位于：
Sensor
和
Motor
之间。
这也是灿瑞这种企业未来值得关注的真正原因。
总结
灿瑞科技是中国磁传感器和模拟、数模混合集成电路产业中一家非常有特点的企业。
公司 2005 年成立以后，长期深耕：
Hall Sensor
和
Analog IC。
今天它已经形成：
霍尔开关
线性霍尔
3D 多轴磁传感器
磁角度传感器
磁性电流传感器
ToF 光学感知
智能电机驱动
电源管理
等较完整的产品体系。
更重要的是，灿瑞正在发生一个明显的变化：
过去很多 Sensor 主要面向消费电子和基础位置检测。
现在越来越多产品开始进入：
汽车
工业机器人
电机控制
光伏储能
充电系统
数据中心。
2025 年，智能传感器已经贡献公司接近六成主营业务收入，并保持超过 20% 的收入增长。
所以，今天再把灿瑞科技简单称作一家“霍尔芯片公司”，已经不够准确。
更合适的理解是：
灿瑞正在从一家基础磁传感器和模拟芯片供应商，逐渐升级成一家围绕“感知 + 控制 + 电源”构建产品体系的模拟与智能传感芯片企业。
如果说格科微和豪威让机器拥有“眼睛”，烨映微让机器感受到“热”，汇顶让机器能够“识别人”，那么灿瑞科技最核心的能力可以概括成一句话：
让机器知道“东西在哪里、正在怎么动，以及电流正在怎样流动”。