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中国连续8年成为全球最大工业机器人消费国

在工业机器人领域,中国是世界最大的生产基地与消费市场,可中国却几乎没定价权,因其关键技术掌握在他国手中。

2021年底,中共工信部称,中国已连续8年成为全球最大工业机器人消费国,2020年制造业机器人密度达到每万人246台,是全球平均水平的近2倍。

在中国工业机器人产业中,四家国际机器人巨头(俗称“四大家族”)占据了大部分市场份额。它们是日本的发那科(FANUC)、瑞士的ABB、日本的安川(Yaskawa)和德国的库卡(KUKA,被美企收购)。

据中国德邦证券2021年初发表的《工业机器人行业报告》,在2019年中国工业机器人市场的品牌结构中,“四大家族”合计约占39%;其它国际二线品牌还占有一定市场份额;而中国产的几个品牌合计占比不到9%。该报告中还有30%左右的市场份额被归类为“其它”,没有说明。

工业机器人
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工业机器人,即具有多关节或多自由度的自动化机器。它具有一定感知功能,可以实现对环境和工作对象自主判断和决策,能够代替人工完成各类繁重、乏味或有害环境下的体力劳动。若想完成复杂的动作,工业机器人的“大脑”——核心控制器必须足够聪明,它直接影响机器的稳定性和精确性。这是衡量机器人优劣的两大最主要标准。

工业机器人
工业机器人

中国财经自媒体华商韬略在今年2月的一篇评论文章中表示,中国产机器人不如他国的最大原因在于核心控制系统“算法上的差距”。

算法组成的系统相当于“语言”,它能把“大脑”的想法传递出去。如果没掌握核心算法,机器人的稳定性、故障率、易用性等都会存在很大不足,使机器人无法准确地完成一些复杂动作。因此,中国产的机器人,故障率可能是进口机器的几倍。中国企业宁可高价购买他国的二手产品,也不愿意买低价的中国产品。

工业机器人
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算法的差距不仅体现在核心控制器上,它还拖慢了伺服系统响应的速度,因为机器人每完成一个动作,都需要核心控制器、伺服驱动器和伺服电机协同工作。

控制系统、减速器、伺服系统被认为是工业机器人产业链中上游产品的三大主要部件。中国学术团体自动化专委会去年6月发表署名文章《工业机器人产业链全景解析》。该文表示,这三大核心零部件的成本约占工业机器人总成本的70%。

文章说,在中国的伺服电机中,高端市场也主要被国际企业所垄断,进口产品在中国工业机器人伺服市场上占有率达70%以上,主要来自日本和欧美。其中,日系产品以超过50%的市场份额雄踞首位。

此外,中国制造工业机器人所必须的精密减速器,85%被外资掌握。日本的纳博特斯克(Nabtesco)和哈默纳科(Harmonic)两家公司合计占全球机器人减速器市场的75%左右。

制造精密减速器不仅投资大,而且技术难度高,具有极高的技术壁垒。因此在工业机器人领域,中国几乎没有定价权。

同时,中国制造的工业机器人用于生产精度需求不高的产品还勉强,航天航空、军工等高端领域就只能依赖进口机器人了。

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Posted in 人工智能

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