Menu Close

守护进程

一) 什么是守护进程?

守护进程Daemon 是一种在后台运行的特殊进程,通常在系统启动时自动启动,并在整个系统运行期间一直运行,直到系统关闭。它们通常用于提供系统服务,如网络、日志记录、计划任务等。“守护进程”这个概念由麻省理工学院MAC项目的程序员发明。费南多·柯巴托于1963年在MAC项目任务。根据他的说法,他的团队最早采用daemon这个概念,其灵感来源于麦克斯韦妖——一种物理学和热力学中虚构的介质,能帮助排列分子。他对此表示:“我们别出心裁地开始使用daemon这个词来描述后台进程,它们不知疲倦地处理系统中的杂务。” Unix系统继承了这个术语。作为一种在后台起作用的超自然存在,麦克斯韦妖与古希腊神话中的代蒙一致。

通常来讲,daemon是单词“demon”较早的拼写形式,源于希腊语δαίμων。伊维·尼梅斯Unix系统管理手册中对守护进程有如下阐释:

许多人将“daemon”与“demon”这两个词等同,借此暗示UNIX与阴间的某种邪恶联系。这是一种极坏的误解。“Daemon”事实上是“demon”另一种早得多的写法;daemon并无善或恶的倾向,相反,它定义一个人的质量或性格。古希腊的“个人代蒙”概念类似于现代的“守护神”概念——快乐即是得到友好灵魂帮助或保护的状态。通常地,UNIX系统看起来充斥着守护神和恶鬼。

守护进程特点:

  • 无终端(不与任何用户终端直接关联)
  • 后台运行(不会与用户交互)
  • 通常由 initsystemd 启动
  • 持续运行(不会随用户登录/退出而停止)
  • 周期性执行某种任务或等待某些发生的事件。

二) 常见的守护进程

2.1) 系统相关

守护进程 作用
systemd 现代 Linux 的服务管理器,取代 init
init 传统的 Linux 初始化进程,管理系统启动
udevd 设备管理守护进程,负责 /dev 设备文件
syslogd 负责系统日志记录

2.2) 网络服务

守护进程 作用
sshd 提供 SSH 远程登录服务
httpd 提供 Web 服务(Apache/Nginx)
ftpd 提供 FTP 文件传输服务
named 提供 DNS 解析服务
dhcpd 提供 DHCP 服务

2.3) 任务调度

守护进程 作用
cron 计划任务调度服务
atd 处理一次性定时任务

另外还有被动守护进程(由xinetd启动):telnet、finger、ktalk等

三) 守护进程的工作方式

①独立运行的守护进程
独立运行的守护进程由 init 脚本负责管理,所有独立运行的守护进程的脚本在/etc/rc.d/init.d/目录下。系统服务都是独立运行的守护进程包括 syslogd 和 cron 等。服务器监听在一个特定的端口上等待客户端的连接。如果客户端产生一个连接请求,守护进程就创建一个子服务器响应这个连接,而主服务器继续监听。以保持多个子服务器池等待下一个客户端请求。
②由 xinetd 管理的守护进程
从守护进程的概念可以看出,系统所运行的每一种服务,都必须运行一个监听某个端口连接所发生的守护进程,这通常意味着资源浪费。为了解决这个问题,Linux引进了“网络守护进程服务程序”的概念。CentOS 6.4使用的网络守护进程是xinted(eXtendedInterNET services daemon)。
xinetd能够同时监听多个指定的端口,在接受用户请求时,它能够根据用户请求的端口不同,启动不同的网络服务进程来处理这些用户请求。可以把xinetd看作一个管理启动服务的管理服务器,它决定把一个客户请求交给那个程序处理,然后启动相应的守护程序。
  1. 系统启动时,systemdinit 进程加载守护进程
  2. 守护进程在后台运行,并持续提供服务
  3. 守护进程在接收到系统信号时,可以重新加载配置、重启或终止
  4. 系统关闭时,所有守护进程都会被终止

四)如何创建守护进程?

守护进程通常由系统自动启动,但也可以手动创建。

4.1) 使用 nohup & &(简单方式)

nohup 允许进程不受终端退出影响,并继续运行:

nohup ./my_script.sh > output.log 2>&1 &
  • &进程在后台运行
  • nohup 确保进程不会因终端关闭而退出
  • 输出被重定向到 output.log

4.2) 使用 systemd 创建守护进程

systemd 是现代 Linux 系统的服务管理工具,可以用来管理守护进程

步骤 1:创建 mydaemon.service

sudo nano /etc/systemd/system/mydaemon.service

内容:

[Unit]
Description=My Custom Daemon
After=network.target

[Service]
ExecStart=/usr/local/bin/mydaemon
Restart=always
User=root

[Install]
WantedBy=multi-user.target

步骤 2:启动守护进程

sudo systemctl daemon-reload  # 重新加载 systemd 配置
sudo systemctl start mydaemon  # 启动进程
sudo systemctl enable mydaemon  # 设置开机自启

步骤 3:检查状态

sudo systemctl status mydaemon

五) 编写 C 语言守护进程

如何创建守护进程?编写 C 语言守护进程
如何创建守护进程?编写 C 语言守护进程

实现步骤:

(1)创建子进程,终止父进程
由于守护进程是脱离控制终端的,因此首先创建子进程,终止父进程,使得程序在shell终端里造成一个已经运行完毕的假象。之后所有的工作都在子进程中完成,而用户在shell终端里则可以执行其他的命令,从而使得程序以孤儿进程形式运行,在形式上做到了与控制终端的脱离。
(2)在子进程中创建新会话
这个步骤是创建守护进程中最重要的一步,在这里使用的是系统函数setsid。setsid函数用于创建一个新的会话,并担任该会话组的组长。调用setsid仃三个作用:让进程摆脱原会话的控制、让进程摆脱原进程组的控制和让进程摆脱原控制终端的控制。
在调用fork函数时,进程全盘拷贝父进程的会话期(session,是一个或多个进程组的集合)、进程组、控制终端等,虽然父进程退出了,但原先的会话期、进程组、控制终端等并没有改变,因此,那还不是真正意义上使两者独立开来。setsid函数能够使进程完全独立出来,从而脱离所有其他进程的控制。
(3)改变工作目录
使用fork创建的子进程也继承了父进程的当前工作目录。由于在进程运行过程中,当前目录所在的文件系统不能卸载,因此,把当前工作目录换成其他的路径,如“/”或“/tmp”等。改变工作目录的常见函数是chdir。
(4)重设文件创建掩码
文件创建掩码是指屏蔽掉文件创建时的对应位。由于使用fork函数新建的子进程继承了父进程的文件创建掩码,这就给该子进程使用文件带来了诸多的麻烦。因此,把文件创建掩码设置为0,可以大大增强该守护进程的灵活性。设置文件创建掩码的函数是umask,通常的使用方法为umask(0)。
(5)关闭文件描述符
用fork新建的子进程会从父进程那里继承一些已经打开了的文件。这些被打开的文件可能永远不会被守护进程读或写,但它们一样消耗系统资源,可能导致所在的文件系统无法卸载。

示例代码:

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <sys/types.h>
#include <signal.h>

void daemonize() {
    pid_t pid = fork();
    if (pid < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (pid > 0) {
        exit(EXIT_SUCCESS); // 终止父进程
    }

    // 创建新会话
    if (setsid() < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }

    // 捕获信号
    signal(SIGCHLD, SIG_IGN);
    signal(SIGHUP, SIG_IGN);

    pid = fork(); // 再次 fork,确保进程不会获得终端控制
    if (pid < 0) {
        exit(EXIT_FAILURE);
    }
    if (pid > 0) {
        exit(EXIT_SUCCESS);
    }

    umask(0); // 允许进程创建任何权限的文件
    chdir("/"); // 改变工作目录,避免锁定文件系统

    // 关闭标准输入、输出、错误
    int fd = open("/dev/null", O_RDWR);
    dup2(fd, STDIN_FILENO);
    dup2(fd, STDOUT_FILENO);
    dup2(fd, STDERR_FILENO);
    close(fd);
}

int main() {
    daemonize();
    
    while (1) {
        sleep(10); // 模拟后台任务
    }

    return 0;
}
  • 使用 fork() 创建子进程,父进程退出
  • 使用 setsid() 创建新会话
  • 修改 umask(0),避免文件权限问题
  • 重定向 stdin, stdout, stderr

编译运行:

gcc mydaemon.c -o mydaemon
./mydaemon &

六) 如何管理守护进程?

6.1) 查看守护进程

ps aux | grep daemon
pgrep -l daemon

6.2) 终止守护进程

pkill mydaemon
kill -9 PID

6.3) 重新加载守护进程

systemctl restart mydaemon

6.4) 监控守护进程

使用 ps 命令

ps aux | grep mydaemon

使用 pgrep 查找进程

pgrep -l mydaemon

使用 systemctl 查看状态

systemctl status mydaemon

七)守护进程生命周期

守护进程一般具有长期运行的特性,并且遵循以下生命周期:

阶段 说明
创建 initsystemd 或手动启动
初始化 进行 fork()setsid()、更改目录、重定向输入输出
运行 在后台循环执行任务,如监听端口、处理请求
重启 部分守护进程可以通过 SIGHUP 信号重新加载配置
终止 进程可以被 killsystemctl stop 终止

八)信号处理

守护进程通常通过信号(Signal) 来处理不同的事件:

信号 作用
SIGHUP 重新加载配置
SIGTERM 终止进程
SIGKILL 强制杀死进程
SIGUSR1 自定义操作

示例:

kill -SIGHUP <PID>  # 让守护进程重新加载配置

九) 守护进程 vs. 普通进程

特性 守护进程 普通进程
运行方式 后台 前台
终端绑定 无终端 绑定终端
是否受用户退出影响
作用 提供长期服务 执行一次性任务

十) 结论

  • 守护进程Linux 系统的重要组成部分,用于提供持续运行的服务,如日志、网络、任务调度等。
  • 可以通过 nohupsystemdfork() 创建守护进程
  • 使用 systemd 是现代 Linux 管理守护进程的推荐方式。
  • 编写守护进程需要注意 fork()setsid()chdir()、信号处理等关键步骤。

Entires个相关

除教程外,本网站大部分文章来自互联网,如果有内容冒犯到你,请联系我们删除!

发表回复

您的邮箱地址不会被公开。 必填项已用 * 标注

Leave the field below empty!