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“无人机器配送”机器人的幕后英雄-惯性传感器

机器人产业发展已成为智能制造中重要的一个方向。其中,无人配送机器人因为其需求端——物流行业的庞大体量以及劳动密集的特点,尤其引资本关注,导致其研发竞争也尤为激进。

近日,福特就对外发布了它们的一款双足送货机器人,旨在解决无人送货最后一里路的问题。

“无人机器配送”机器人的幕后英雄-惯性传感器

阿里、京东、美团等诸多电商与物流企业纷纷入局,不断加大无人配送的投入。但互联网大公司大都从室外配送切入;也有一些公司则是从室内配送开始做起。

前者的产品更像是无人车,除了自动驾驶的技术,需要解决路权的问题;后者涉及的的机器人技术则需要突破室内的管理权限,如电梯的改造等。

所以「路径规划」和「避障」才是无人配送机器人要解决的最大问题。那么无人配送机器人又是怎么解决这个问题的呢?随着无人配送热度的提升,也把机器人惯性导航技术推到了浪尖,精确的移动机器人定位是当今学术研究的重要领域,是机器人自主导航的基础。

传统的基于全球定位系统等外部定位方法虽然精度高但是使用条件具有局限性。而利用机器人视觉系统能够实现精确的自主定位,适用场景广,但易受到累积误差影响,融合惯性导航系统后自主导航可以有效的弥补视觉定位方法的不足。

“无人机器配送”机器人的幕后英雄-惯性传感器

惯性导航系统

Inertial Navigation System

导航技术是移动机器人的一项核心技术之一,它是指移动机器人通过传感器感知环境信息和自身状态,实现在有障碍的环境中面向目标的自主运动。

目前,移动机器人实现自主导航功能所融合的传感器有磁导航、惯性导航、激光雷达、视觉导航等,其中惯性导航具有不受外部影响、全天候实时测量、可自我感知等优点,是未来机器人发展中的一个重要技术焦点。

“无人机器配送”机器人的幕后英雄-惯性传感器

惯性导航系统(Inertial Navigation System)的用途就是让机器人实现对自身方向、姿态的自我感知和位置定位,辅助机器人按照规划路径移动,旋转准确的角度等。

随着惯性导航技术的成熟,稳定性、精度指标和控制水平将不断提高,从而可为自主机器人平台继续拓展新的市场。例如原子机器人已量产的惯性导航模组Saber C系列,独有的Boson™算法引擎,稳定、成熟,提供的三姿态(位置、速度、航向和姿态角)稳定可靠,定位快速准确。且算法优化了GNSS遮挡、多路径干扰等情况的设计,无论室外无人配送还是室内无人配送,都可实现精准的自主导航。

“无人机器配送”机器人的幕后英雄-惯性传感器

目前Saber-C系列已成功应用在多种服务机器人上,广泛应用于多种生活场景中。Saber-C系列组合导航先进的技术方案,能够实现超高的性价比,为未来服务机器人市场的普及推广发挥重大作用。​​​​

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Posted in 传感器/MEMS

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