单板计算机（SBC）和微控制器（MCU）有什么不同？

单板计算机（SBC，Single Board Computer）和微控制器（MCU，Microcontroller Unit）在设计、用途和功能上有显著差异。

它们适合不同类型的应用场景，以下是它们的主要区别：

单板计算机（SBC）
- SBC 是一种集成了完整计算机系统的单一电路板，通常包含中央处理器（CPU）、内存、存储、操作系统（如 Linux）、网络和输入/输出接口。
- 它可以运行多任务的操作系统，比如 Linux 或 Windows IoT，能执行复杂的程序和多进程任务，功能更接近于传统的桌面计算机。
- SBC 比如 Raspberry Pi、BeagleBone 和 Odroid 等，具有更多的接口和扩展性，可以连接键盘、显示器、摄像头等设备。
微控制器（MCU）
- MCU 是一种专用于控制和执行单一或特定任务的集成芯片，集成了处理器、少量内存（RAM 和 Flash 存储）、I/O 接口、计时器和其他外设。
- MCU 主要用于实时控制和简单的逻辑操作，通常不运行复杂的操作系统（可能运行轻量级的 RTOS 或无操作系统的裸机程序）。
- 常见的 MCU 芯片有 Arduino、STM32、ESP8266 等，主要用于嵌入式系统和低功耗的简单控制任务。

SBC
- 支持完整的操作系统，通常是 Linux 系统（如 Raspberry Pi OS、Ubuntu 等），部分也支持 Android 或 Windows IoT Core。
- 操作系统提供多任务处理能力，可以运行复杂应用程序。
MCU
- 大多数 MCU 不运行复杂操作系统，而是直接执行嵌入式代码（固件），或者运行实时操作系统（RTOS）以进行简单任务调度。
- MCU 的任务是精确、快速、低延迟地执行特定任务，通常没有文件系统和多任务支持。

SBC
- 一般配备了功能更强大的 CPU 和更多内存，因此性能更强，支持复杂计算、图像处理、音视频播放等多任务操作。
- 由于其较高的处理能力，功耗也相对较高（通常为几瓦特），适合电源供应稳定的应用场景。
MCU
- MCU 通常具有较低的时钟频率（几 MHz 到几百 MHz）和较少的内存（一般在几 KB 到几 MB），其性能适中，专注于高效率执行单一任务。
- MCU 的功耗非常低，通常只消耗几毫瓦，适合需要低功耗和电池供电的场景。

SBC 应用场景
- 适合多任务或需要操作系统支持的场景，如教育编程、物联网网关、轻量级 Web 服务器、媒体播放、家庭自动化等。
- SBC 可以运行 Python、JavaScript、Java 等高级语言编写的应用程序，适合功能复杂、需要联网和图形界面的项目。
MCU 应用场景
- 适合需要低功耗、实时响应的场景，例如家电控制、传感器读取、马达控制、医疗设备、汽车电子等。
- MCU 常用于使用 C/C++ 编程编写的固件程序，可直接操控硬件，是工业自动化、传感器网络、可穿戴设备等嵌入式应用的首选。

SBC
- 支持多种高级编程语言和开发环境，如 Python、JavaScript、Java 等，编程相对简单，尤其适合初学者。
- 开发流程更接近于桌面开发，调试和更新程序比较方便，通常通过 SSH、GUI 界面或专用 IDE 进行开发。
MCU
- 一般使用低级编程语言（如 C/C++），对硬件的直接控制更精细，但编程难度相对较高。
- 开发过程中需要更加关注硬件时序、内存限制和实时性，调试时可能使用 JTAG 或专用调试器。

综上所述，SBC 和 MCU 各有优势，具体选择取决于应用需求。如果需要操作系统、多任务处理和更高的计算能力，SBC 是更好的选择；而如果追求低功耗、实时响应和精细的硬件控制，MCU 则更为适合。

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